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외바퀴 로봇의 자세제어

Posted 2011/09/21 21:03




오랜만의 포스팅!

대학원에서 쩔고 있다보니 블로그 주소도 까먹을 뻔 했네.

이런거 만들고 있었어요 관심 좀 굽신굽신ㅋㅋ

시간이 나면 소스코드,제어기법 차근차근 정리해 나갈 생각입니다.ㅋ


덧.) 취미로 만들었던 휴머노이드+세그웨이 로봇 동영상도 구경하고 가세요ㅋ
http://youtu.be/6LL8EE70OPI
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myARS 데이터 파싱 예제입니다.

Posted 2010/12/15 14:46


withrobot 사에서 판매하는 myARS 센서의 uart데이터 파싱 예제를 만들어봤습니다.

myARS센서는 3축 가속도 센서, 2축 자이로 센서, 32비트 ARM Cortex-M3 마이크로프로세서를 탑재하고 칼만필터를 적용하여 롤 각도와 피치각도를 계산하고 그 데이터를 UART를 이용해서 전송합니다.

이 예제는 uart로 받은 데이터로 부터 롤값, 피치값을 각각 뽑아내어 저장하고 
그 각각의 데이터를 정수형으로 변환하여 출력하는 예제입니다.

미흡한 실력이나마 누군가 필요하지 않을까 싶어서 공개합니다.

콘트롤러 lm3s8962용 예제입니다.
아무나 사용하셔도 되고 마음껏 수정하셔도 됩니다.

혹시 문제가 되면 알려주세요.
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아이팟 터치 자작 거치대

Posted 2009/10/13 00:20
여자친구에게도 아이팟용 자작독을 만들어 줄까했지만 독에 충전 할때마다 케이스를 꺼내야하기 때문에 가로 거치대를 만들기로 했습니다.



간단하게 공예용 철사로 만들었습니다. 파는 놈 중 가장 굵은 놈으로 만들었는데도 조금만 힘을 줘도 휘어져 버려 밖에 들고 다니기는 힘들겠더군요.




휴대폰도 잘 거치가 됩니다. DMB볼때도 유용하겠습니다.


생각보다 쉽게 만들어져서 제가 쓸 것과 어머니 DMB용으로 몇개 더 만들 생각입니다.

iPod 에서 작성된 글입니다.

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  1. 정우

    | 2009/10/27 13:39 | PERMALINK | EDIT | REPLY |

    내꺼도만들어도

  2. BlogIcon iPod Art

    | 2009/11/27 10:15 | PERMALINK | EDIT | REPLY |

    밖에 나갈땐 카테트테이프 케이스 가져가면 되겠네요. 그런데 케이스 구하기가 더 힘듬..
    깔끔하게 만드셨군요. :)

  3. BlogIcon 재오리

    | 2009/12/07 21:23 | PERMALINK | EDIT |

    ㅎㅎ 사진으로 봐서 그렇지 실제로 보면 그닥 깔끔하지는 않아요. 여친 방에서 굴러다니다 이미 찌그러 졌지만 ㅜ

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아이팟 비디오 액정파손 됐습니다

Posted 2009/10/12 01:35
2년넘게 동거동락하던 제 아이팟과 이제는 이별의 순간이 됐나봅니다.

평소처럼 들고 다녔을 뿐인데 집에 가는 길에 보니 액정이 깨져있더군요. ㅠ


평소에 팟캐스트도 잘 듣고 음악도 잘듣고 하던 녀석이라 마음이 아픕니다. 사실 며칠 전부터 터치를 사야지 노래를 부르던 참이었지만 막상 고장나는 건 싫군요. 다행히 음악은 잘 나오니 언젠가는 제 손으로 고쳐줄 생각입니다.

수고했다 그동안.


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