외바퀴 로봇의 자세제어
Posted 2011/09/21 21:03오랜만의 포스팅!
대학원에서 쩔고 있다보니 블로그 주소도 까먹을 뻔 했네.
이런거 만들고 있었어요 관심 좀 굽신굽신ㅋㅋ
시간이 나면 소스코드,제어기법 차근차근 정리해 나갈 생각입니다.ㅋ
덧.) 취미로 만들었던 휴머노이드+세그웨이 로봇 동영상도 구경하고 가세요ㅋ
http://youtu.be/6LL8EE70OPI
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- Tag : lm3s8962, unicycle robot, 로봇, 밸런싱로봇, 세그웨이, 외바퀴 로봇
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